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rolamento das cabeças das juntas é feito por rolamentos lisos com juntas do tipo X e XD, limitando a velocidade máxima permitida a 300 rpm. O ângulo máximo de difração por junta é 45°. As juntas de precisão tipo X e XD são feitas de aço inoxidável e, portanto, resistentes à corrosão. As juntas de precisão em uma versão extensível são capazes de compensar o deslocamento axial, além do deslocamento angular
e radial.