Série ICSB/ICSPB
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O retorno ao domicílio não é necessário, pois a posição atual é sempre conhecida.
Nenhum sensor doméstico externo é necessário, pois o retorno ao domicílio não é necessário.
A remoção das peças atuais não é necessária, mesmo em uma parada de emergência.
A criação problemática de programas de devolução ao domicílio não é necessária, mesmo quando se está dentro de uma máquina complexa
