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É o componente para atuação em sistema pneumático e usado principalmente para movimentação, carregamento, fixação, posicionamento e cisalhamento, etc. De acordo com diferentes tipos, pode ser dividido aproximadamente em cilindro de cartucho, cilindro de montagem livre, cilindro compacto, cilindro de bloco, cilindro de mesa deslizante, cilindro de haste dupla, cilindro de guia, cilindro sem haste.